Tesla機(jī)器人前高管下場(chǎng)具身智能創(chuàng)業(yè)了。
近日，硅谷靈巧手創(chuàng)業(yè)公司TetherIA.ai（以下簡(jiǎn)稱“TetherIA”）宣布完成數(shù)百萬(wàn)美元天使輪融資 。本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投 ，奇績(jī)創(chuàng)壇跟投 。
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者獲悉 ，這也是TetherIA自成立以來(lái)的首輪融資，所獲資金將主要用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充及初代產(chǎn)品的研發(fā)推進(jìn)。此外 ，公司還將于近期啟動(dòng)新一輪融資 。
值得一提的是 ，創(chuàng)始人陶一偉（Evan）負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了特斯拉第二代靈巧手的研發(fā) ，并全程參與了從工程設(shè)計(jì)、量產(chǎn)落地到并曾任Tesla Optimus靈巧手機(jī)器人大模型早期研發(fā)與部署的全流程 。
他告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者 ，在特斯拉Optimus項(xiàng)目中，硬件團(tuán)隊(duì)規(guī)模并不大 ，最早開發(fā)靈巧手的時(shí)候 ，更是只有兩三位核心成員。團(tuán)隊(duì)后來(lái)開始探索特斯拉Optimus高自由度靈巧手，并共同定義了第三代產(chǎn)品的方向 ，“這一代產(chǎn)品目前應(yīng)該仍在開發(fā)中 。”
前特斯拉高管創(chuàng)業(yè)打造下一代通用靈巧手
TetherIA成立于2025年初 ，是一家位于硅谷的全棧機(jī)器人公司，專注于打造下一代通用靈巧手（Dexterous Hand）平臺(tái) 。公司由Tesla Optimus 靈巧手核心成員與Waymo基座大模型早期團(tuán)隊(duì)成員共同創(chuàng)立，已構(gòu)建起涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制 、數(shù)據(jù)與算法的端到端創(chuàng)新能力。
創(chuàng)始人陶一偉在加入特斯拉之前 ，曾就職于蘋果 ，擔(dān)任Vision Pro機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人 。聯(lián)合創(chuàng)始人董旭（Joe）曾任小鵬AI規(guī)劃技術(shù)負(fù)責(zé)人，完成了小鵬智駕端到端研發(fā) ，更早之前作為Waymo基座模型核心創(chuàng)始成員 ，在AI及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)表多篇CVPR等頂會(huì)論文 。
目前，TetherIA核心團(tuán)隊(duì)由15名工程師組成 ，均位于硅谷。團(tuán)隊(duì)成員多曾就職于特斯拉 、Waymo、蘋果 、小鵬等知名企業(yè) 。
談及是什么契機(jī)讓陶一偉決定離開特斯拉創(chuàng)業(yè) ，他告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，創(chuàng)業(yè)的決定源自看到市場(chǎng)上的空白：首先低成本方案抓取和操作能力嚴(yán)重不足；而高自由度方案價(jià)格動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)美元 ，且在可靠性和量產(chǎn)能力上仍然欠缺 。
據(jù)陶一偉介紹 ，TetherIA的首款產(chǎn)品已完成前期研發(fā)和軟硬件適配，該產(chǎn)品為一款類人手五指靈巧手 ，采用以繩驅(qū)為主的混合方案 ，具備高自由度 、人手尺寸、輕量化等特性。
在硬件層面，該款產(chǎn)品有望成為市面上最輕 、最小的高自由度靈巧手；在軟件層面，則針對(duì)遙操作等使用場(chǎng)景 ，提供AI Copilot軟件和Sim-2-Real工具鏈 ，為具身智能算法的實(shí)際落地提供支持。
據(jù)悉，該產(chǎn)品將主要面向美國(guó)市場(chǎng) 。
此外 ，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)表示 ，為推動(dòng)機(jī)器人社區(qū)加速操作算法訓(xùn)練，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款極低成本 、高實(shí)用性的全開源靈巧手 ，預(yù)計(jì)售價(jià)在300美元左右 ，將成為業(yè)內(nèi)性能最優(yōu)的開源靈巧手 。
上述高自由度靈巧手和全開源靈巧手，將于2025年9月的機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)（Conference on Robot Learning ，CoRL）上正式發(fā)布。全開源靈巧手將在CoRL后開放訂購(gòu) ，并即刻可以開始交付，高自由度靈巧手預(yù)計(jì)年底前完成開發(fā)、明年年初交付 。
談及為何主要面向美國(guó)市場(chǎng) ，陶一偉表示 ，核心原因在于美國(guó)日益嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題 。除了 Tesla 和 Figure 等頭部公司之外，還有大量大小不一的企業(yè)正在開發(fā)針對(duì)不同場(chǎng)景的機(jī)器人。而在這些形態(tài)各異的機(jī)器人背后，有一個(gè)共同需求——工業(yè)級(jí)靈巧手 。
陶一偉還透露 ，在 Tesla 內(nèi)部 ，對(duì)于靈巧手選擇采用繩驅(qū)動(dòng)方案也是經(jīng)過(guò)了充分的探討和比較后才堅(jiān)定選定 。雖然繩驅(qū)在工程實(shí)現(xiàn)上仍有不少挑戰(zhàn)，但它的潛力更高 ，這種方案更符合人體手部的肌肉控制邏輯 ，使運(yùn)動(dòng)方式和力的輸出模式更接近真實(shí)的人手。
“在這個(gè)過(guò)程中，我們和馬斯克有過(guò)非常頻繁的交流 ，他多次給予鼓勵(lì) 、信任和支持 ，也讓團(tuán)隊(duì)更加堅(jiān)定地朝著最終的解決方案前進(jìn) 。正因如此，在 TetherIA ，我們同樣選擇了繩驅(qū)作為核心驅(qū)動(dòng)方式 。 ”
對(duì)于海內(nèi)外都非常關(guān)注的前東家Tesla Optimus的動(dòng)態(tài) ，陶一偉對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者透露，馬斯克近期對(duì)特斯拉Optimus機(jī)器人關(guān)注度顯著提升 ，并明確將其作為特斯拉的核心押注方向 ，未來(lái)將貢獻(xiàn)公司80%的價(jià)值。
“他的終極目標(biāo)是聯(lián)動(dòng)旗下Neuralink 、特斯拉、SpaceX三家公司，構(gòu)建‘意識(shí)鏈接-機(jī)器人載體-星際運(yùn)輸’的完整布局：由Neuralink研發(fā)腦機(jī)接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類意識(shí)與機(jī)器的連接，以特斯拉Optimus機(jī)器人作為意識(shí)的物理載體 ，再通過(guò)SpaceX的星艦將搭載意識(shí)的機(jī)器人送上火星探索 。這樣的布局或許未來(lái)10-20年是可以實(shí)現(xiàn)的 。 ”
經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投
隨著全球柔性自動(dòng)化需求持續(xù)增長(zhǎng) ，靈巧手已成為物流分揀 、協(xié)作機(jī)器人 、精密裝配及家用服務(wù)機(jī)器人的核心組件。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2035年 ，全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到500萬(wàn)臺(tái) ，市場(chǎng)規(guī)模有望突破4000億美元，其中靈巧手占整機(jī)BOM成本約25-30%。
目前 ，業(yè)界對(duì)靈巧手的要求主要集中在以下幾個(gè)方面：首先要有足夠的自由度 ，不僅能完成 power grasp 與 precision grasp，還要能使用常見的人類工具；要有較強(qiáng)的可靠性與使用壽命 ，滿足工業(yè)場(chǎng)景的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行；成本可控 ，讓大規(guī)模部署成為可能 。
選擇在TetherIA仍處于早期階段就押注的經(jīng)緯創(chuàng)投，在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行了系統(tǒng)性的投資覆蓋 ，涉及從機(jī)器人本體、核心零部件到AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈 。
經(jīng)緯創(chuàng)投此前投資了銀河通用、宇樹科技 、智元機(jī)器人 、星塵智能、樂享科技等。可以看到 ，其投資的項(xiàng)目多為行業(yè)頭部或技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，具備明確的商業(yè)化路徑和技術(shù)壁壘 。
關(guān)于本次投資TetherIA，經(jīng)緯創(chuàng)投投資董事童倜表示 ，靈巧手是具身智能重要的Tier 1零部件 ，且高度影響具身智能的落地進(jìn)度 。同時(shí)相信靈巧手的未來(lái)是軟硬件結(jié)合的商業(yè)模式，需要高管團(tuán)隊(duì)具有完整的軟硬件能力。TetherIA團(tuán)隊(duì)具有完整的靈巧手研發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) ，以及滿足行業(yè)趨勢(shì)的研發(fā)能力 。
（文章來(lái)源：財(cái)聯(lián)社）
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