如火如荼舉辦的世界機器人運動會上，當(dāng)機器人選手們靈巧地奔跑、跳躍 、舞蹈 ，甚至是踢足球的時候 ，人們驚嘆于機器人關(guān)節(jié) 、傳感器等機電設(shè)計的精妙，而在這一切“硅基 ”智慧奇觀的背后——賦予機械生命“力量之源 ”的，是深藏于電機關(guān)節(jié)中的高性能稀土永磁材料 。在工業(yè)與人形機器人蓬勃發(fā)展的當(dāng)下 ，稀土產(chǎn)業(yè)正成為推動這場變革的“幕后英雄” 。
1、機器人關(guān)節(jié)中的動力密碼
人形機器人流暢舞動的秘密 ，藏在全身約30個精密關(guān)節(jié)中。每一次屈伸、旋轉(zhuǎn)，都依賴關(guān)節(jié)內(nèi)電機的高效運作。這些電機必須滿足近乎矛盾的要求：體積要小如雞蛋 ，扭矩卻要大得能提起重物；響應(yīng)速度要敏捷少延遲 ，能耗還需低至毫厘 。傳統(tǒng)鐵氧體磁體磁能積僅0.8-5.2 MGOe，難以滿足高強度高頻次動作需求；而釹鐵硼稀土永磁體的磁能積高達(dá)30-52 MGOe ，同等體積下扭矩提升3倍 ，最大耐熱性突破200℃，成為伺服電機不可替代的“力量核心” 。它如同微型能量庫 ，在方寸之間爆發(fā)出十倍于傳統(tǒng)鐵氧體磁體磁能 ，讓電機扭矩倍增 、耐熱性躍升，將電能轉(zhuǎn)化為機械力的效率推至90%以上。正是這種“小身材 ，大能量 ”的特性 ，使其成為精密關(guān)節(jié)不可替代的“動力心臟 ” 。
表：釹鐵硼磁體與傳統(tǒng)鐵氧體磁體性能對比
數(shù)據(jù)來源：南京證券，找磁材網(wǎng)，南京理工大學(xué)等
2 、需求放量的奇點時刻
隨著人形機器人量產(chǎn)時刻來臨 ，稀土磁材的需求有望迎來幾何級增長 。中國稀土產(chǎn)業(yè)龍頭北方稀土在投資者互動平臺披露 ，稀土永磁材料主要用在人形機器人活動關(guān)節(jié)、執(zhí)行器等處的驅(qū)動電機，其性能決定了人形機器人的自由度 ，額定負(fù)載工作空間 、工作精度等核心參數(shù)。根據(jù)部分公開報告 ，一臺人形機器人稀土永磁材料用量大約在3.5-4千克左右(不特指國產(chǎn)人形機器人) 。按照單臺人形機器人釹鐵硼用量3.5KG測算，若人形機器人賣出 10-50-100萬臺 ，2025年高性能釹鐵硼需求量分別增加 0.27%-1.34%-2.69% ，由于龍頭磁材企業(yè)在人形機器人業(yè)務(wù)布局上具備先發(fā)優(yōu)勢，增量需求對應(yīng)到龍頭企業(yè)產(chǎn)能 ，增速更加顯著 。若遠(yuǎn)期賣出1億臺 ，將帶來35萬噸的增量需求（測算2025年全球高性能釹鐵硼需求約13萬噸）。
圖：人形機器人市場對稀土永磁材料的消費量測算
數(shù)據(jù)來源：Wind，國聯(lián)民生研究所 ，金力永磁 ，截至2025-6
與此同時，工業(yè)機器人的爆發(fā)同樣不容忽視 。每臺機械臂裝備的6-7個稀土伺服電機，正隨著中國年產(chǎn)量突破50萬臺的規(guī)模 ，持續(xù)推高磁材需求曲線 。
圖：2024年開始我國工業(yè)機器人產(chǎn)量高斜率上行
數(shù)據(jù)來源：Wind ，國聯(lián)民生研究所，金力永磁 ，截至2025-6
3 、萬物電驅(qū)時代的稀土磁材需求大周期
機器人產(chǎn)業(yè)的崛起 ，悄然重構(gòu)著稀土行業(yè)的價值鏈條。為滿足關(guān)節(jié)電機極端環(huán)境下的穩(wěn)定運行，磁材配方持續(xù)升級——添加特殊稀土元素提升耐溫極限 ，優(yōu)化微觀結(jié)構(gòu)增強抗退磁能力 ，產(chǎn)品性能的躍遷直接帶動附加值提升 。更深遠(yuǎn)的變化發(fā)生在產(chǎn)業(yè)分工上 。敏銳的磁材企業(yè)已突破單一材料供應(yīng)商角色，將觸角延伸至電機磁組件領(lǐng)域。這種角色進化意味著 ，當(dāng)一片磁材變成精密的動力模塊 ，價值便完成從“論斤售賣”到“按功能計價 ”的華麗轉(zhuǎn)身。值得注意的是，在全球供應(yīng)鏈重構(gòu)浪潮中 ，中國憑借從稀土開采到磁材成型的完整產(chǎn)業(yè)鏈 ，正成為機器人產(chǎn)業(yè)中不可繞過的“磁力中心 ” 。
而機器人只是稀土磁材需求拓展的增量之一 。當(dāng)電動化浪潮席卷交通、制造 、能源領(lǐng)域，釹鐵硼作為“電能轉(zhuǎn)化機械能”的最高效載體，其下游需求受益于多個先進制造產(chǎn)業(yè)的共振增長。新能源汽車的驅(qū)動電機 、風(fēng)力發(fā)電機的巨型轉(zhuǎn)子、工業(yè)設(shè)備的節(jié)能馬達(dá) ，無數(shù)旋轉(zhuǎn)的磁場背后 ，是萬億級“電驅(qū)替代 ”市場對稀土磁材的深度依賴 。一言以蔽之，工業(yè)發(fā)展越是智能化 、精密化 、輕量化 ，對稀土磁材的需求越大 。
圖：2024 年我國稀土永磁材料下游消費主要集中在新能源汽車、工業(yè)電機 、工業(yè)機器人 、家電等領(lǐng)域
數(shù)據(jù)來源：Wind ，智研咨詢，中信建投研究所 ，興業(yè)證券研究所
當(dāng)下 ，稀土產(chǎn)業(yè)在投資端短期與長期邏輯都很通順：短期具備（1）價格端上揚與（2）中報業(yè)績兌現(xiàn)的強催化，而長期則處于（3）國家對稀土配額管控嚴(yán)格化+（4）先進制造產(chǎn)業(yè)貢獻需求增量+（5）國際經(jīng)貿(mào)斗爭環(huán)境下海外高定價催化 ，戰(zhàn)略價值彰顯的行業(yè)敘事之中。而正是這種短期與長期邏輯的齊備 ，分別對應(yīng)著稀土產(chǎn)業(yè)的盈利增長與估值擴張，有望成為稀土產(chǎn)業(yè)雙擊行情機遇的有利條件 。
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