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　　機(jī)器人賽道突然掀起漲停潮。

　　今日午后，A股機(jī)器人板塊上演漲停潮，恒帥股份、漢威科技、美利信強(qiáng)勢(shì)錄得20%漲停，三花智控、雙環(huán)傳動(dòng)等10余只個(gè)股錄得10%漲停。有分析指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈傳來的最新動(dòng)態(tài)引爆了市場(chǎng)樂觀情緒。

　　國網(wǎng)杭州供電公司今日官微消息，9月15日，國網(wǎng)杭州供電公司、宇樹科技公司、具身智能基地公司、國網(wǎng)浙江華電研究院四方在公司融合創(chuàng)新中心簽署“電力+具身智能 ”框架合作協(xié)議，開啟在電力人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的深度合作。宇樹科技還宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型－動(dòng)作架構(gòu) 。

　　另據(jù)最新消息，特斯拉CEO馬斯克表示，下周將在特斯拉內(nèi)部與各部門開會(huì)，特別關(guān)注人工智能/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、擎天柱（Optimus）機(jī)器人生產(chǎn)計(jì)劃以及車輛生產(chǎn)和交付。有券商機(jī)構(gòu)指出，馬斯克在公開場(chǎng)合多次強(qiáng)調(diào)靈巧手的復(fù)雜性與重要性，預(yù)計(jì)靈巧手是Optimus V3版本的變化重點(diǎn)，相關(guān)供應(yīng)鏈值得持續(xù)關(guān)注。

　　漲停潮

　　9月16日午后，A股機(jī)器人概念股集體拉升，截至收盤，恒帥股份、漢威科技、美利信強(qiáng)勢(shì)斬獲20%漲停，三花智控、雙環(huán)傳動(dòng) 、大洋電機(jī)、世運(yùn)電路、科森科技、中重科技等10余只個(gè)股錄得10%漲停。另外，康平科技、唯科科技、開特股份、江蘇雷利、精鍛科技、斯菱股份等多股大漲超10%。

　　港股機(jī)器人概念股亦持續(xù)拉升，截至15:00，越疆大漲超5%，優(yōu)必選漲超4% ，春立醫(yī)療、京城機(jī)電股份跟漲。

　　消息面上，9月15日，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型－動(dòng)作架構(gòu) 。宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)，其核心在于一個(gè)可以理解“機(jī)器人與環(huán)境交互”物理規(guī)律的世界模型。該世界模型具備兩大核心功能：

　　一是仿真引擎，作為交互式仿真器運(yùn)行，為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供合成數(shù)據(jù)；

　　二是策略增強(qiáng)，可與一個(gè)動(dòng)作頭進(jìn)行對(duì)接，通過預(yù)測(cè)未來與物理世界的交互過程，進(jìn)一步優(yōu)化決策性能。

　　通俗而言，仿真引擎像一個(gè)虛擬訓(xùn)練場(chǎng)，可以生成大量合成數(shù)據(jù)供機(jī)器人學(xué)習(xí)和訓(xùn)練；策略增強(qiáng)可以預(yù)測(cè)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的“下一步” ，為決策提供參考。這讓人形機(jī)器人不需要每次都在真實(shí)環(huán)境試錯(cuò)，也能變得更“聰明”。

　　宇樹科技在五個(gè)開源數(shù)據(jù)集上完成模型訓(xùn)練，測(cè)試結(jié)果顯示，模型作為仿真引擎，可根據(jù)“當(dāng)前圖像 ”及一定數(shù)量的“機(jī)器人未來動(dòng)作”，實(shí)現(xiàn)交互可控生成。

　　宇樹科技表示，此次開源將推動(dòng)機(jī)器人從指令執(zhí)行向自主學(xué)習(xí)進(jìn)化，相關(guān)代碼與文檔已同步上線項(xiàng)目主頁。該方案適配工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等多場(chǎng)景，為行業(yè)提供可復(fù)用的通用技術(shù)框架。

　　宇樹科技稱，為了推進(jìn)全球具身智能行業(yè)發(fā)展，宇樹科技現(xiàn)將此世界模型－動(dòng)作架構(gòu)完整開源并持續(xù)更新，一起讓通用機(jī)器人盡早成為可能。

　　與此同時(shí)，特斯拉擎天柱（Optimus）機(jī)器人也有重大進(jìn)展。特斯拉CEO馬斯克稱，計(jì)劃周六對(duì)AI5芯片設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)評(píng)估，下周將召開關(guān)于人工智能/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、Optimus機(jī)器人、車輛產(chǎn)量的會(huì)議。

　　馬斯克此前還在All-In峰會(huì)上談及Optimus機(jī)器人的最新情況。馬斯克認(rèn)為，Optimus機(jī)器人是“人類歷史上最偉大的產(chǎn)品” ，稱目前正在設(shè)計(jì)的Optimus V3將解決手部靈活性、擁有AI大腦，并且有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　馬斯克表示，該產(chǎn)品會(huì)在2026年量產(chǎn)，未來五年生產(chǎn)100萬臺(tái) 。馬斯克還談及成本及量產(chǎn)可能面臨的問題。

　　中信建投證券指出，馬斯克在公開場(chǎng)合多次強(qiáng)調(diào)靈巧手的復(fù)雜性與重要性，預(yù)計(jì)靈巧手是Optimus V3版本的變化重點(diǎn)，相關(guān)供應(yīng)鏈值得持續(xù)關(guān)注。特斯拉后續(xù)時(shí)隔兩年第三代新品發(fā)布，前期量產(chǎn)波折后對(duì)于明年展望逐步清晰，利好板塊β表現(xiàn) 。

　　OpenAI也爆出大動(dòng)作

　　值得注意的是，在全球AI競(jìng)賽日益白熱化的背景下，OpenAI正悄然加速其在機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

　　據(jù)《連線》9月15日?qǐng)?bào)道，OpenAI正加速其在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的投入，或通過組建一支專注于人形機(jī)器人的新團(tuán)隊(duì) ，押注與物理世界的交互是實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵一步。

　　OpenAI近期已聘請(qǐng)多位在人形機(jī)器人控制算法領(lǐng)域擁有專長(zhǎng)的研究人員。知情人士透露，公司的招聘目標(biāo)明確指向人形機(jī)器人項(xiàng)目。同時(shí)，公開的招聘信息顯示，公司正在尋找具備遙操作和模擬（如Nvidia Isaac平臺(tái)）經(jīng)驗(yàn)的專家，這是訓(xùn)練人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

　　種種跡象表明，全球科技界正在掀起新一輪“人形機(jī)器人競(jìng)賽 ”，該賽道也正處于爆發(fā)前夜。上海證券表示，目前人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，已經(jīng)成為國內(nèi)外確定性較高的應(yīng)用趨勢(shì)，人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期，建議關(guān)注受益的國內(nèi)零部件廠商和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)事件催化。

　　開源證券認(rèn)為，靈巧手正向著高度仿生、精細(xì)化方向升級(jí)，是Optimus V3迭代強(qiáng)確定性的重點(diǎn)。臨近10月，Optimus Gen3機(jī)器人定型越來越近，后續(xù)訂單落地的消息將給板塊帶來持續(xù)催化。Optimus Gen3機(jī)型定型后，特斯拉將進(jìn)行大規(guī)模制造的測(cè)試，預(yù)期出貨量預(yù)計(jì)3萬—5萬臺(tái)；并可能同步開發(fā)面向未來大規(guī)模量產(chǎn)的Optimus Gen4機(jī)型，同時(shí)對(duì)供應(yīng)商產(chǎn)能建設(shè)、海外建廠等提出明確的要求。第四季度機(jī)器人板塊有望在海內(nèi)外共振下，開啟面向2026年全年的大貝塔。特斯拉鏈聚焦“強(qiáng)確定性” ，國產(chǎn)鏈把握“供應(yīng)鏈卡位”與“應(yīng)用場(chǎng)景放量 ”兩個(gè)方向。

　　華創(chuàng)證券表示，關(guān)注人形機(jī)器人核心三個(gè)邏輯：1）新技術(shù)方向?yàn)榻当竞洼p量化，關(guān)注軸向磁通電機(jī) 、MIM粉末冶金、旋轉(zhuǎn)變壓器；2）應(yīng)用場(chǎng)景端的“機(jī)器人＋”標(biāo)的，場(chǎng)景先行不僅決定了國產(chǎn)機(jī)器人量產(chǎn)的路徑，也在很大程度上決定了其市場(chǎng)空間的上限。B端率先放量的趨勢(shì)已較為明確，尤其是在智能物流、紡服、特種行業(yè)等高復(fù)購、高剛需、低容錯(cuò)的應(yīng)用領(lǐng)域；3）機(jī)器人1到10的兩大板塊：設(shè)備、數(shù)據(jù)與視覺。

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